Spécialiste des systèmes de (servo-)contrôle, Ingenia – représentée par Rotero à Woerden – présente le plus petit servo-contrôleur au monde, en termes de plage de puissance et de fonctionnalités. Le contrôleur a été développé en visant les applications robotiques, mais d'autres applications confrontées à un espace d'installation réduit pourront également tirer profit de l'Everest XCR, à la fois compact et puissant. 

La série Everest Core d'Ingenia comprend des contrôleurs de moteur ultra-compacts et prêts à l'emploi ; elle s’intègre dans la gamme des servo-moteurs. Grâce à sa taille compacte et à sa conception robuste, ce servo-moteur hautes performances peut être monté pratiquement n'importe où. De composants robotiques en tous genres aux véhicules aériens et terrestres automatisés (sans occupant), voire au cœur du moteur proprement dit. Le boîtier en aluminium contribue à une bonne dissipation de la chaleur et donc à la fiabilité du moteur (d'entraînement).

Les éléments de la série Everest sont cependant plus que de simples servo-moteurs à courant continu. Ils intègrent en effet une technologie à transistors avancée caractérisée par une puissance élevée et une excellente efficience ; ils se profilent en outre par un niveau d'IEM (Interférences Électro-Magnétiques) négligeable. Les différentes propriétés permettent d'atteindre une amplification linéaire optimale et d'obtenir des boucles d'asservissement ultra-rapides (boucle de courant jusqu'à 75 kHz et boucle de vitesse jusqu'à 25 kHz) garantes d'un mouvement régulier. 

Caractéristiques

Grâce au rendement élevé (jusqu'à 99 %) de l'électronique, les dimensions peuvent rester très compactes : 26 x 34,5 x 17 mm. En outre, l'Everest XCR est prévu pour un courant continu de 30 A et capable de supporter un courant de crête de 60 A ; à cela s'ajoute le fait qu'il fonctionne avec une alimentation tant simple que double (jusqu'à 80 V CC). Dans ce dernier cas, la logique et la puissance sont distinctes. La double alimentation contribue également à réduire la consommation d'énergie lorsque l'application est en mode veille (stand-by).

Configurer

Il est facile, grâce au circuit d'amplification (gain) configurable intégré, capable de valeurs allant de 0,379 mA/comptage à 2,475 mA/comptage, de régler la résolution des mesures de courant. Cela fait de l'Everest l'un des contrôleurs de moteur les plus polyvalents capable de piloter des moteurs de puissance variable (jusqu'à quelques kW). La mise en service du contrôleur proprement dit est simple elle aussi : le montage du moteur et la configuration du contrôleur avec le logiciel MotionLab gratuit sont les étapes à effectuer. 

Encodeurs

Enfin, l'Everest XCR prend en charge les connexions en boucle des encodeurs BiSS-C avec une taille de trame maximale de 64 bits. Il est également possible d'envisager des combinaisons avec des capteurs Hall numériques, des encodeurs incrémentaux numériques et SSI EtherCAT. L'entraînement lui-même est commandé par un bus SPI ultra-rapide et sûr, offrant aux ingénieurs une qualité de conception maximale pour les applications multi-axes. 

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